21世纪以来，人类对海洋的研究达到了一个新的阶段。随着陆地资源的日益缩减、全球变暖和海洋军事力量多元化发展，世界各国把目光投向了海洋，水下设备的研究也随之增加。其中，对于水下航行器的研究进展尤为突出。
水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。在海洋开发日益重要的现代社会，水下航行器越来越得到了各个国家的重视，无论是在民用还是在军用上，都扮演着重要的角色。
无人水下航行器又称为自主式水下航行器，英文简称为AUV。根据涉水深度的不同，AUV可分为浅水AUV(水深达100米)、中型AUV(水深达1000米)、大型AUV(水深超过1000米)。其中，大型AUV比其他AUV需要承受更高的水压和更复杂的环境。因此，在考虑水的压力时，还必须考虑漏水的风险，因此技术复杂性较高。然而也正因为大型AUV的功能更为强大，导致它在3种类型中的使用率是最高的。2020年，大型AUV所占市场份额为55.88%，而中型和浅水型的市场比重分别为38.93%、5.13%。
从不同应用领域来看，无人水下航行器主要应用于防御、科学研究和商用三大领域。其中，AUV在商用领域的应用最为广泛。2020年，将AUV用作商业发展用途所占比重为77.19%，16.57%用于科学研究，仅6.23%用于防御。
根据我们的研究，全球近海无人水下航行器行业2015年的总市场价值为5.2980亿美元，且于2015-2020年间逐年上升，到2020年，全球近海AUV行业市场总值达11.3340亿美元。在此数据基础上我们进行了一系列泛函运算，并用科学的模型推导了未来5年的数据，最后可以预测，到2025年，全球近海AVU行业市场总值将达24.1720亿美元。预测期内，市场需求将不断提高，行业发展将非常迅速。
北美是该行业最大的营收市场。2015年，北美以39.12%的市场份额位居行业第一，而欧洲地区位居第二，市场占有率为33.77%；2020年，北美和欧洲地区市场份额分别为37.66%和32.35%，与2015年的数据相比，两个地区的市场比重皆有所下降。
亚太地区的近海AUV行业发展态势较好，在全球所占的比重呈不断上升趋势。2015年，该地区以24.34%的市场份额排名第三；2016-2019年各自然年的市场份额分别为25.23%、25.68%、26.31和26.71%，到2020年，增长为27.23%。且在预测期内，亚太地区在全球所占比重还将不断上升，预计到2025年达32.44%。
进入21世纪，人类面临着人口膨胀、土地资源枯竭、社会生产增长缓慢、生态环境恶化等挑战。人类为了维持自身的生存、繁殖和发展，需要充分利用海洋资源。海洋占地球表面积的71%，是一个丰富而未开发的资源宝库。AUV在海洋环境监测、海洋资源勘探、海洋科学研究等方面发挥着重要作用。科学家们可以使用AUV上的传感器来绘制海床地图、记录环境信息、识别航行危险、探索地质结构等，故海洋资源的开发为AUV行业带来需求。此外，无人武器系统在战争中的地位非常重要，它是当前的发展趋势，其潜在的作战效能越来越明显。 作为无人武器系统的重要组成部分，AUV可以在几百米到几公里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通信等任务，可以有效增强军事力量。目前，各国重点研究应用包括:水雷对抗、反潜战、情报收集、监视侦察、目标探测、环境数据收集等。
然而，AUV的高技术门槛也为行业的发展带来了极大的挑战。AUV的工作环境是在不同的水域，水下环境多变，这对水下航行器的技术有着极高的要求。此外，突破技术门槛需要大量的资金投入。水下航行器产业是一个技术密集型和资本密集型产业，制造技术的集约化程度高，需要大量的科研投入和足够的人才储备。虽然后期收益可观，但高技术门槛和大量的前期投资使投资者承担了很大的风险。
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